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自動門是門的功能根據人的需要所進行的發展和完善。自動門已經發展的非常成熟，自動門是指可以將人接近門的動作(或將某種入門授權)識別為開門信號的控制單元，通過驅動系統將門開啟，在人離開后再將門自動關閉，并對開啟和關閉的過程實現控制的系統。
自動門按照啟閉方式可分為：推拉門、平開門、折疊門。推拉門又可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。當弧形門門扇沿弧形軌道平滑移動時，這又可以分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了很大限度的拓寬人員流通量，有的推拉自動門可做成在開啟終點和固定門扇重合后形成手動平開，從而達到很大的進出口寬度。
自動門按照門體材料可分為：安全玻璃(鋼化玻璃、夾絲玻璃、夾層玻璃、鈦化玻璃)旋轉門、不銹鋼飾面旋轉門、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，同時您也可以采用其他合適的門體材料如銅質。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不銹鋼玻璃自動門和鋁合金框玻璃自動門。
道思門控自動門分類：一按弧形及圓弧門。
1)按弧形及圓弧門滑動方向分類：半圓單開門右向、半圓單開門左向、半圓雙開門雙向、圓形雙開門雙向。
2)按圓弧形自動門電機分類：圓形雙開門雙向滑動右方一臺電機、圓形雙開門雙向滑動左方一臺電機、圓形雙開門雙向滑動左右方各一臺電機、圓形單開門單向滑動一臺電機。
二、商用平移自動門：1)按開啟方式分類：單開式、雙開式、重疊式單開、重疊式雙開。
2)按安裝方式分類：隱藏式、表面式。
3)按門體材料分類：鋁合金、鋼制、不銹鋼、木制。
4)按門扇結構分類：有框門、無框門。
5)按傳感器分類：微薄傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、電磁感應傳感器、特殊傳感器。
折疊自動門：1)按平開方式分類：多扇單開式、多扇雙開式。
2)按門扇折疊點分類：門扇端點折疊、門扇中心點折疊。
自動門通常包含固定不動一部分即門邊框，和1個或1個左右的可打開一部分即門框，其機械能關鍵是容許和嚴禁進出。自動門除開所述作用外，還有下列作用：
1、自動門的開閉專業化、自動化技術，運作可以信賴。
門的開閉保持了電機驅動器，大大的緩解了進出門的勞動效率和行駛率。因為選用了優良的控制系統和安全性保障措施，使進出自動門更為可以信賴。
2、自動門的密閉式特性和節約能源的特性。
自動門不管轉至哪家部位對門口全是拉開的，對側門全是關掉的，因而能降低發熱量損害，降低灰塵的進入，提升了密封性，節約了電力能源。別的形式的自動門因為能迅速全自動關掉門能夠調整門框打開總寬，也提升了其密封性和節約能源的特性。
3、自動門提高了房屋建筑裝飾設計清理作用。
因為自動門普遍選用了新設計方案、新建筑裝飾材料和新的制作工藝，其造型設計和構造與房屋建筑會更融洽、更配對、提高了房屋建筑清理作用。
4、自動門能夠考慮多種多樣獨特作用。
依據不一樣的運用場所和不一樣的必須有多種多樣獨特作用的自動門應時而生。比如，形式多樣的自動感應門、折疊式的自動門、伸縮自動門、可伸縮式的院落自動門等。 
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